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单片机

单片机是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），由运算器，控制器，存储器，输入输出设备等构成，相当于一个微型的计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；已经从上世纪80年代的4位、8位单片机，发展到现在的32位甚至64位的高速单片机。

单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。

SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在嵌入式系统已经***发展道路上，Intel公司功不可没。

MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，有名的厂家当数Philips公司。

电机测控的几个要点

控制电机的起停；第二是采集电机的电流以便实施过载和堵转保护；第三是采集电机的输入电压以便实施缺相保护。这第三点可以通过第二点来实现，但速度慢容易发生电机烧毁；第四就是电机定子绕组温度采集，以便实施过热保护；第五就是漏电保护，用于保护人身安全。

此外，还有电压暂降保护，电机自动重起动，以及电动机运行参量的采集和显示等等。