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工业环境为何都用PLC

采用单片机实现，通信等系统架构太过麻烦，例如一个工业车间的几十个单片机工作小站可靠通信就很难实现。同时代码的增加也进一步降低了可靠性。在简单并且不关键的部位可采用单片机实现部分功能。

而PLC等设备可采用整体式或者积木式，各个组件可以按需选用，并便于组态实现。各个工作站之间采用规范的总线通讯，这都是模块内置的，只需配置无需编写代码，可靠简单。

工业设备的可靠性是极为关键的，关系到人身安全、连续工作的时间、生产的质量等，这时候生产设备的成本是相对次要的，可靠性才是首要的。因此单片机虽然便宜，但用单片机作为工业设备控制器是舍本逐末的。

单片机

外部中断也是绝大多数MCU所具有的基本功能，一般用于信号的实时触发，数据采样和状态的检测，中断的方式由上升沿、下降沿触发和电平触发几种。外部中断一般通过输入口来实现，若为IO口，则只有设为输入时其中断功能才会开启;若为输出口，则外部中断功能将自动关闭(ATMEL的ATiny系列存在一些例外，输出口时也能触发中断功能)。

初始化：对于所有的MCU程序的设计来讲，出世化是基本也是的一步，一般包括如下内容：

屏蔽所有中断并初始化堆栈指针：初始化部分一般不希望有任何中断发生。

清除系统的RAM区域和显示Memory：虽然有时可能没有完全的必要，但从可靠性及一致性的角度出发，特别是对于防止意外的错误，还是建议养成良好的编程习惯。

IO口的初始化：根据项目的应用的要求，设定相关IO口的输入输出方式，对与输入口，需要设定其上拉或下拉电阻;对于输出口，则必须设定其出世的电平输出，以防出现不必要的错误。